Esta es una version del Ausf A utilizado como vehiculo armado de mando, equipado un transmisor-receptor, el chasis corto del Pz Bef Wg y en la version Ausf B. El tamaño de la superestructura fue ampliado ensanchando los laterales, el trasmisor-receptor estaba instalado en la superestructura, su armamento consistia en una MG13 o MG 34. Su torreta era de tipo estacionario, sin rotacion. Despues de la campaña de Polonia donde su blindaje se encontro insuficiente, se le añadio uno de 15mm en el casco, torreta, superestructura y en frente de la cupula. Se utilizo a nivel de compañia, batallon, regimiento y brigada de las unidades Panzer entre 1935 y 1940. A finales de 1940 y principios de 1941 se lo retiro de las unidades del frente, quedando hasta 1942 adscrito al mando central hasta 1942. Ademas fue utilizado por los batallones de señales y de observacion de las baterias de artilleria en las Divisiones Panzer.

Este vehiculo fue desarrollado para proveer a las Divisiones Panzer en el frente de un medio blindado de transporte para municion. Para ello se removio la torreta del Ausf A y la parte superior fue cubierta por una placa blindada a fin de proteger al conductor y la carga. Este vehiculo fue utilizado en las campañas de Francia y Polonia.
 

Krauss-Maffei recibio en Septiembre 15 de 1939 el desarrollo  posterior del chasis del Pz Kpfw I a fin de proveer a las unidades aerotransportados de un medio de reconocimiento rapido, con un blindaje mejorado, se encomendo a Daimler-Benz de la superestructura y la torreta. El sistema de ruedas y orugas recibio considerables modificaciones, inicialmente se construyeron 40 unidades de prueba con un sitema de orugas auto-lubricadas, idea que se abandono por una de orugas pinadas. Las primeras unidades VK601 fueon entregadas a la s unidades Panzer en 1943, instalandosele un motor mas potente Maybach HL61 en 1944. El Ausf C era una version completamente diferente a las versiones Ausf A y B;  el sistema de traccion consistia en una serie de ruedas intercaladas, lo cual lo permitia desarrollar 65 km/h. El blindaje era el doble del Ausf A;  la cupula contaba con ocho periscopios, a fin de dar al comandante una vision total. Su armamneto consistia en una ametralladora EW141 de gran calibre, la cual tenia una MG34 instalda coaxialmente. Dos de ellos fueron utilizados en Rusia adscritos a la 1ª Panzerdivision. mientras los 38 restantes de produccion quedaron en el LVII Cuerpo de Reserva.
 

 Este era un desarrollo del Pz Kpfw I, contando con el mayor blindaje posible para este carro. La orden inicial de Diciembre 22 de 1939 por 30 carros fue totalmente entregada, posteriormente se ordenaron 100 unidades mas, que no fueron construidas.  El Ausf F contaba con un tipo de traccion, consistente en ruedas de oruga translapadas y barras de torsion; su blindaje de 80mm era totalmente impenetrable para los cañones antitanques de su epoca. El comandante contaba con 5 portillas de observacion en la torreta y un binocular  telescopico. Ocho de ellos prestaron servicio en la 1ª Division Panzer a principios de 1943;  en Julio de 1943 se encontraba uno en operacion.