Impedida por el Tratado de Versalles para desarrollar o tener vehiculos blindados, Alemania a fin de evadir esta restriccion inicio la construccion de 15 cascos de tanques, sin torretas o armamento. Con el fin de iniciar el entrenamiento y experimentacion a la mayor brevedad posible, se encargo la construccion a cinco compañias en 1933, para que cada una de ellas entregara tres vehiculos. La designacion oficial para ellos fue de Tractor para agricultura "LaS". Este vehiculo tenian un casco con traccion total en base a orugas, su sistema de traccion estaba basado en el desarrollado por Carden-Loyd. Diseñado como un vehiculo de entrenamiento, el Tractor de Krupp no estaba destinado al combate. En la primavera de 1934, fue entregado a los dos primeros regimientos Panzer de Zossen y Ohsdruf, a fin de dar a las futuras tropas acorazadas la experiencia en el manejo y tacticas con vehiculos blindados. 

Este tanque ligero fue originalmente conocido como el MG Panzerwagen,  siendo el primer tanque aleman en ser producido en serie. De una orden original de 135 entregada a Krupp,  se paso en Enero de 1934 a una de 450. El Pz Kpfw I Ausf A tenia el mismo cuerpo del Aufbau, la superestructura estaba instalada encima del caso, desplazada hacia la izquierda. Las dos ametralladoras estaban instaladas coaxialmente en la torre sobre un mantetelete movil. A pesar de que no contaba sino con dos tripulantes, la superestructura contaba con cinco portillas y la torreta con seis. El primer Pz Kpfw I Ausf A totalmente completo fue terminado en Septiembre de 1934, para Julio de 1935 el Mando de Entrenamiento habia recibido 475. Este equipo fue utilizado intensivamente en Polonia en 1939, tomo parte en la Campaña de Francia, la Invasion de Dinamarca y Noruega. A finales de 1940 y principios de 1941 fue retirado de las unidades en las areas de combate, prestando sus servicios finales en Finlandia en 1941 y Norte de Africa.

Cuando se vio que el Ausf A era un vehiculo falto de potencia y que su motor tendia a sobrecalentarse, se decidio instalar la superestructura y la torreta en el chasis diseñado para el Pz Bef Wg ( vehiculo de mando ). El Ausf B contaba con el chasis mas largo que el Ausf A, la supension fue modificada, resultando y el sistema de traccion paso a constar de cinco ruedas de rodamiento, cuatro de retorno y uno de traccion sin contacto con el suelo. Se lo doto de un exhosto a fin de dar ventilacion el motor enfriado por agua y el radiador respectivo. La torreta y la superestructura era identicas al Ausf A. El Ausf B fue utilizado en todas las unidades Panzer entre 1935 y 1940. A fin de 1940 y principios de 1941 quedo fuera de servicio y cuando Alemania invadio Rusia solo existian 74 unidades dentro de las Panzerdivision. El Ausf B fue utilizado como vehiculo acorazado para los comandantes de compañia y batallon en los batallon antitanques. A finales de 1943 los comandantes de estos batallones solicitaron la utilizacion de otro tipo de vehiculos para este objetivo.

El Pz Kpkw I Ausf B o Aufbau se desarrollo con el fin de proveer a las Divisiones Blindadas de un medio totalmente motorizado para el mantenimiento y reparacion. Se construyo con base en el chasis del Ausf B , sin la superestructura ni la torreta. Sin embargo debido a la falta de potencia no pudo ser utilizado en su labor de recuperacion.